0 like 0 dislike
1 view
in Robotik by anonymous Bilge (165k points)
rostopic example commands

1 Answer

0 like 0 dislike
by anonymous Bilge (165k points)

#rosrun roscpp_tutorials talker

rosnode info /talker     // talker nodu aktif 
rostopic echo /chatter // bu topic için abone olduk
rostopic info /chatter   // topic bilgisini aldık, type bize ne tip mesaj taşıdığını verir
rosmsg show std_msgs/String
Output:
string data
rostopic pub /chatter std_msgs/String "data: 'Merhaba'" // bu topiğe mesaj gönderdik

...