0 like 0 dislike
1 view
in Robotik by anonymous Bilge (165k points)
urdf ve xacro arasında ki fark nedir nerede hangisi kullanılır ?

1 Answer

0 like 0 dislike
by anonymous Bilge (165k points)
Öncelikle xacro dosyaları çalışma zamanında URDF dosyalarına dönüştürülür. Belleğe yüklenen bu URDF'yi kullanırsınız. Xacro formatı bize bazı avantalar sağlar. Bunlar;

Constants
Simple Math
Macros

Makro yazma şansı esnekliği arttır ve bazı kod tekrarından kurtarır.
...